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发布日期：2024-12-07 02:18 点击次数：74
对于智驾决策，车圈一直是有不同的“门户”，马斯克的纯视觉与现时一些车企坚捏的激光雷达，基本上代表了当下智驾决策的两条阶梯。
这些年，对于谁的决策更好的问题，车圈一直争议握住。额外是最近，这个话题又因为马斯克的公开导言，成为一大热门。
近日，特斯拉汽车独创东谈主马斯克再次公开吐槽激光雷达，暗意：对于一个为生物神经集聚和眼睛规画的复杂陆隧谈路系统，它们仅仅瑕玷的处分决策，因此，独一正确的通用处分决策是东谈主工神经集聚和录像头。
马斯克所提到的东谈主工神经集聚和录像头，其实恰是其一直顾惜的纯视觉智驾决策。对于这个决策，马斯克字里行间尽是自信。
马斯克以为，纯视觉，尤其在使用显式光子计较时，比雷达和视觉的组合要好得多，因为后者有太多的省略情味——当雷达和视觉感知不一致，不明晰该投降哪个。
对于纯视觉的实用性，马斯克也有我方的主张。他暗意，东谈主类驾驶是十足基于视觉的，谈路亦然为生物神经集聚和眼睛规画的，东谈主类也莫得相通于雷达的器官，那么一辆智能车也能够师法东谈主类，依靠视觉成为一个及格的驾驶者。
基于对纯视觉的信任，特斯拉旗下车型当今用的齐是这一智驾决策。特斯拉自动缓助驾驶系统模拟了东谈主类驾驶员若何行驶的流程，在录像头集聚路况信息、拍摄真实图像后，通过视觉神经集聚将图像重建成3D场景，并由计较机分析处理作念出决策。
现时来看，马斯克所守旧的纯视觉智驾照实有过东谈主之处。即即是在路况更为复杂的中国，其阐明亦然可圈可点的。这少量，近期的“中国智驾大赛”无疑可以成为最好阐明。在“中国智驾大赛”活动中，极越01和小鹏P7+看成唯二的纯视觉车型，与华为系、蔚来、梦想一众激光雷达车型同场竞技，取得了极端可以的收货。
在莫得高精舆图掩饰的中山，领有AI端到端智驾的极越01是比赛中独一采用纯视觉阶梯的车型，以小比分差距获取季军。而小鹏P7+则在珠海站获取了第四名。扫数比赛下来，极越在13个分项中拿到了8个满分，总分第一的小鹏G6也不外才6项满分。而与搭载了鸿蒙智行系统的问界M7、阿维塔11、智界S7三款激光雷达车型比较，极越01也占有分数上的上风。
事实阐明，纯视觉智驾照实有不少上风。它不仅免却了激光雷达的本钱，在决策服从上也要更快，因为省去了激光雷达感知信息的和会流程。这也就意味着，淌若车企要本领逾越，又想要降本增效，纯视觉决策昭彰更有比较上风。
用本领来收尾降本，对于车企来说，这是擢升市集竞争力的一个伏击举措。这也就不难结合，为什么马斯克会如斯招供纯视觉智驾了。
10月11日，特斯拉发布的无东谈主驾驶出租车Cybercab就是一款“不需要激光雷达作念感知冗余”的L4级无东谈主驾驶车辆。马斯克对于Robotaxi上能以纯视觉决策收尾十足自动驾驶的阶梯极端有信心，用马斯克的话来说，“使用AI和计较视觉，不需要腾贵的建造，就可以在无监督的情况下收尾FSD。”
天然，看好纯视觉决策的并不单特斯拉一个。
当今，咱们国内也有不少厂家在冉冉弱化激光雷达，转投纯视觉决策。比如极越、小鹏汽车旗下的乐谈L60、深蓝S07、智界S7、新问界M5 等鸿蒙智行系车型也齐在2024年不时加入了视觉智驾阶梯。
那么，守旧者变多，这是否就代表着激光雷达决策就要被纯视觉替代呢？其实并不是这么。毕竟，纯视觉本人也不是完好的，当今也有将激光雷达决策作念得很好的企业，比如华为就是其中之一。
值得正式的是，即便纯视觉决策有不少奴才者，但纯视觉决策也并不是百分之百“完好”。正如余承东在直播中说到的，纯视觉决策在恶劣天气或特定场景下识别后果将大幅下落，以致还有可能会出现视觉录像头根底看不见的bug。对此，余承东还举了个例子，举例一辆玄色的车子坏在了隧谈口里边，这时视觉录像头在外面根底看不见，唯独走到跟前才智够看到，而华为ADS的紧要指标是提高安全性，是以华为将会刚烈使用激光雷达。
换句话来说，纯视觉智驾的确有它的过东谈主之处，但淌若要轮廓谈判安全问题，八成，咱们仍是不可纰漏毁灭激光雷达。激光雷达可以看成感知冗余，配备在L4、L5级无东谈主驾驶车辆上。这少量现时还无法的确的被取代。
固然不可被取代，但从本年各家车企对去“图”化（去高精舆图化）的派头，看得出来世界在本领想路上的裸露站位。对扫数行业来说是一件功德。岂论谁会是最终的赢家，对于平庸用户来说，只消能保证饱胀的安全性，那就是好本领。